25.06.2026

Докладчик – Абдулкадиров Р.И.

Тема мастер-класса «Моделирование динамики беспилотного летательного аппарата на основе физико-информированных нейронных сетей».

Обеспечение устойчивого управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в нештатных ситуациях представляет собой сложную проблему нелинейной динамики и современной теории управления. В мастер-классе представлен инновационный метод автоматического управления БПЛА, базирующийся на математическом аппарате физико-информированных нейронных сетей. Предлагаемый подход преодолевает фундаментальные ограничения классических моделей путем строгой интеграции систем дифференциальных уравнений, описывающих нелинейную аэродинамику и кинематику полета, непосредственно в архитектуру и функцию потерь нейросети. Данный механизм гарантирует физическую состоятельность прогнозов и существенно повышает робастность системы при воздействии неконтролируемых возмущений и возникновении внештатных режимов, включая частичные отказы исполнительных механизмов и аэродинамические срывы. Демонстрируется, что разработанная модель обеспечивает значительное улучшение качества и точности выполнения полетного задания в условиях высокой неопределенности внешней среды и хаотических возмущений. Результаты исследования открывают новые перспективы для синтеза интеллектуальных адаптивных систем управления сложными динамическими объектами, обладающих повышенной надежностью и отказоустойчивостью в критических сценариях эксплуатации.

Фотогалерея